Los estudiantes de ingeniería de la Universidad Javeriana Juan Pablo Rodríguez y Carolina Castiblanco lograron detectar minas antipersonales gracias a un robot aéreo no tripulado (UAV). El aparato emplea un sistema de reconocimiento visual que detecta las minas parcialmente visibles sobre el terreno.Este trabajo fue presentado como ponencia en el congreso Robot 2013: First Iberian Robotics Conference en Madrid España y será publicado en la revista internacional indexada: Springer Series in Advances in Intelligent Systems and Computing.
A corto plazo, el objetivo del proyecto es incorporar otros sensores más sofisticados al robot, capaces de detectar minas ciento por ciento enterradas. Así mismo, se pretende usar una cámara abordo para completar una reconstrucción digital del terreno en tiempo real. Ello permitiría generar un mapa bidimensional y georeferenciado que brinde aún más información sobre el terreno minado.
No hay comentarios:
Publicar un comentario